La classe di esercizi di bioenergetica parte di solito con il ritrovare il proprio centro e aumentare il proprio grounding, aiutando a passare dai pensieri della testa al contatto col proprio corpo, sensazioni, emozioni, nella realtà del qui e ora. Le sensazioni corporee posso essere definite come una modificazione dello stato del nostro sistema neurologico che deriva dalla percezione di stimoli interni o ambientali tramite i canali sensoriali: udito, vista, olfatto, gusto, tatto, cinestesia,...